Đoàn Thể thao Việt Nam tham dự ASIAD 19 với 504 thành viên, trong đó có 337 vận động viên, 90 huấn luyện viên, 11 chuyên gia, thi đấu 31/40 môn thể thao với 202/483 nội dung của Đại hội. Mục tiêu của đoàn là giành từ 2-5 Huy chương Vàng, đồng thời phấn đấu giành thêm vé tham dự Olympic Paris 2024.